Né en 1883, de faible constitution, il était souvent malade et très nerveux. Il étudie les anciennes techniques de Ju-Jitsu, sous la direction du Maître Tozawa et parallèlement, pratique le Ken-Jutsu.

Après l’un de ses nombreux problèmes de santé, il décide de se forger un corps neuf et solide. Il s’astreint à un entraînement dur et progressif basé sur la condition physique et la force pure. Bien que de petite taille (1m54), il se montre beaucoup plus fort que la moyenne. Mais, la seule force physique ne le satisfaisant pas, il étudie le sabre sous la conduite de Maitre Nakai. Lors de son engagement dans l’armée, il perfectionne ses techniques en Juken Jutsu (Combat à la baïonnette). Au cours de ses voyages, il rencontre de grands Maîtres, tels que Sokaku Takeda, Wanisaburo Deguchi, qui lui permettent de renforcer son coté spirituel.

Lors de la disparition de son père en 1920, il médite pendant plusieurs mois, à la suite desquels il choisit de renforcer son budo. Dés 1926, il commence à se faire une renommée dans le milieu du budo. A la fin de la guerre, les américains ayant interdit toute pratique d’arts martiaux, le dojo ferme jusqu’en 1948.

Ce sera pourtant le premier art martial qui recevra l’autorisation de reprendre, en raison de sa tendance pacifiste.

Dans les années 50-60, Morihei Ueshiba envoie ses meilleurs élèves développer des dojos dans le monde entier.

La plupart des techniques d’Aïkido existent sous une forme plus ou moins similaire dans plusieurs écoles traditionnelles de Jujitsu.Beaucoup de formes de base en Aïkido dérivent de l’art de manier le sabre ou la lance.

Initialement réservé à une élite, l’enseignement de O-Sensei n’était dispensé, avant la seconde guerre mondiale, qu’à des personnalités spécialement recommandées, experts en budo, chefs militaires ou membres de la cour impériale. Art de combat, l’Aïkido permet de se défendre contre un ou plusieurs adversaires, armés ou non, par des techniques de contrôle, de projection, ou d’atemis.